论文取得的主要研究成果如下: (1)根据温室实际生产需求,完成温室轨道作业车总体方案的设计。温室轨道作业车主要包括动力部分、机械部分和控制部分,动力部分由蓄电池、驱动电机和液压动力包组成;工作部分由液压升降系统、行走系统、载人工作台和底盘车架等组成;控制部分主要包括控制电路的整体设计和电控元件的选择等。 (2)依据工作条件、负载情况和受力分析结果,完成了动力系统关键部件的参数计算和选型设计。具体参数包括纵向驱动电机的功率和转速,液压系统中功率、转速、油箱容积和系统流量等;根据所确定的参数,完成驱动电机、液压动力包和电源的选型设计;完成了传动方式的选择和参数计算等。 (3)通过对温室轨道作业车作业要求和工作过程的分析,完成了控制系统设计。绘制轨道作业车控制系统流程图,选择适合的控制元件,并设计合理的控制装置,实现了工作人员在载人作业平台上对轨道作业车的自动控制。 (4)完成了温室轨道作业车样机的加工与调试,进行了试验验证。试验测定轨道作业车水平方向的前进速度大小,负重起升速度和负重下降速度;同时,运用振动测试系统测试了温室轨道作业车升降时的振动情况。结果显示,轨道作业车运行情况良好,满足设计要求。 十:大棚电动车与普通电动车的区别 大棚电动车长2,2.3米,宽0.4,0.5米,底部有四个车轮,车身前方有一根铁杆连接两个把手,其中一个把手带有加速器和档位控制开关。 大棚电动车操作十分简单,跟我们平时骑的电动车基本没有区别。用手推动电动车时,可以通过加速器自由调节电动车速度,电动车“拖”着人行走。还可以人坐在“货板”上操控车辆,前进、后退、转弯,十分灵活。 大棚电动车一次充电可跑50至150公里,时速为每小时7公里。一个200米长的大棚,菜农可以在2分钟内,一次把采摘的300多公斤蔬菜推出大棚。